准备注销公司，公司是我和我父亲两人的，现在父亲去世，工商局要继承公证

在办理公司股权继承公证时，并非必须所有继承人到场。根据《公司法》第七十五条和《民法典》第一千一百二十七条，如果数继承人中有放弃继承权的，应提交其放弃继承权声明书。对于放弃继承权的继承人，他们可以选择通过公证放弃继承权声明书的方式，无需亲自到场。但对于其他继承人，可能需要按照公证处的要求进行到场确认。
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如果继承人中有无法亲自到场的，可以选择以下方式处理：1. 提交经公证的放弃继承权声明书，表明其放弃继承权；2. 委托他人代为办理，需提供有效的委托书和受托人的身份证明；3. 如有特殊情况，可咨询公证处是否支持视频公证等方式。
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办理公司股权继承公证后，为确保继承人的权益得到保障，建议采取以下措施：1. 及时更新公司章程和股东名册，将继承人列为新股东；2. 通知其他股东和相关部门，确保继承人的股东身份得到认可；3. 如有需要，可与公司签订书面协议，明确继承人的权益和义务。